各種傳感器的比較：

1. 根據(jù)接近開關等開關的反饋控制原理，由于僅提供了一個位置反饋點，因此根據(jù)場景的慣性阻力估算出減速曲線。 在秋季和冬季，阻力變化，系統(tǒng)的新舊阻力變化，以及場景中涉及的其他各種因素的變化。 這種固定的單點反饋和控制無法更改，并且無法實現(xiàn)一致的精確減速和停車。 有時，制動點會丟失并且不在適當?shù)奈恢谩?停止門會導致門關閉，有時門無法關緊。 實際上，這種方法在安裝多個交換機或制造一個多交換機集成盒中并不低，并且維護也不方便。 另外，在新的推廣和發(fā)展中，沈陽快速門工業(yè)需要根據(jù)通過物體的高度來調(diào)節(jié)門的開度。 使用接近開關的這種控制模式不能滿足可調(diào)節(jié)開度的控制要求。 實際上，經(jīng)過快速澆口應用制造商的多年實踐，該方法已被證明相對落后，因此不希望再次使用該方法。

2. 

3.   2.帶增量編碼器信號反饋的位置閉環(huán)反饋的想法。 根據(jù)該思想，可以知道快速門移動的連續(xù)位置。 有效的控制器調(diào)節(jié)變頻器的速度，以滿足快速調(diào)節(jié)加速，減速和停止的控制要求。 但是，在實際使用中，由于變頻器內(nèi)部的變頻器干擾信號容易干擾增量脈沖（變頻器具有內(nèi)部DC-AC變頻器的原理），因此，將電磁制動器的突然電磁信號用于增量 脈沖。 作為基于增量信號停止反饋的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，并且增量編碼器在電機停電和制動的時間間隔內(nèi)常常無法獲得準確的信號，并且誤差會累積。

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